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力士樂REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達 495 Nm

轉(zhuǎn)速可達 9,000 rpm

用于不同應用的編碼器系統(tǒng)

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現(xiàn)具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設計。

可根據(jù)需要達到的準確性提供滿足標準要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機。可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動器、較低的側隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續(xù)功率下應用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風扇單元來進行改造。內(nèi)部安全 IP65 風扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達到您需要的功率。

產(chǎn)品和技術有關的安全說明

電壓保護

由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請務必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(yè)之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(yè)后，請以相反順序采取恢復措施。

運行期間出現(xiàn)危險電壓！電擊會造成危險！

在啟動之前，請按照接線圖將保護性導線連接到所有電氣組件上。

在保護性導線牢固連接到組件點的情況下才允許進行操作，即使是出于短期測量的目的。

機械危險保護

危險動作！

請勿駐留在機器的運動區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權進入危險區(qū)域。

此外，固定縱軸以防止其在關閉電機后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進行充分的重量補償。

如果僅使用逐次交付的電機保持制動器或由驅(qū)動控制器激活的外部保持制動器，則不適合個人防護！

旋轉(zhuǎn)部件！

固定鍵和/或傳動元件以出。

啟動前，請在危險的旋轉(zhuǎn)機器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護

在電機的帶電導線或永磁體附近會產(chǎn)生磁場和電磁場，并且可能對人員構成嚴重威脅。

強磁場和強電磁場會對電機組件附近裝有、金屬植入物以及的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件。

磁體的強吸引力會對手指和手造成擠壓危險！

操作時必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風險！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應遠離永磁體

灼傷保護

高溫電機表面有灼傷危險！

避免與高溫電機表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機之前，請令其冷卻足夠長的時間。

溫度敏感型組件不得與電機表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當?shù)陌惭b距離。

MSK 系列電機是由永磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側。考慮到項目中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側面相鄰組件應至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產(chǎn)品儲存

將電機以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。

請遵守以下分類限制：

儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3

無冷凝

無結冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮。可將其儲存在防雨干燥的房間中。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

力士樂接口電纜

接口電纜-用于多以太網(wǎng)輸出

接口電纜為了將數(shù)字I/O信號連接到IndraDrive Mi，請使用預先組裝好的電纜RSK0010。電纜RKB0033（M12-M12）和RKB0044（M12-RJ45）可用于使用多以太網(wǎng)輸出將額外的多以太網(wǎng)功能組件集成到IndraDrive Mi鏈中。

使用電纜RKB0033在安全技術區(qū)的起點連接安全技術。RBS0023插頭連接到所有其他參與者。

力士樂REXROTH調(diào)試電纜

調(diào)試電纜 – 用于連接到一臺 PC 機

在設備的啟動或運行時，您可以直接將電腦或獨立的控制端子與控制單元的 RS232 串行接口相連。

預裝配的 PC 調(diào)試電纜 IKB0041 具有不同的長度， 長度分別為2 米、5 米、10 米和 15 米。

RKB0004 操作終端電纜的可選長度，分別為 2米、5 米和 15 米。

在安裝調(diào)試或操作時，您可以直接將您的電腦與多個IndraDrive Mi 接口相連。用于連接電腦與 IndraDrive Mi 的電纜 RKB0006，已被預配置為 5 米的長度。

如需將數(shù)字 I/O 信號與 IndraDrive Mi 相連，則可使用長度為 3 米的 RKS-0010 電纜。

力士樂REXROTH接口模塊

內(nèi)聯(lián)連接器插頭

用于PROFIBUS DP的Rexroth內(nèi)線耦合器，帶數(shù)字輸入和輸出

PROFIBUS-DP連接

8個數(shù)字輸入DC 24 V

4個數(shù)字輸出DC 24 V

模塊化可擴展，帶嵌入式終端

描述

R-IL PB BK DI8 DO4-PAC總線耦合器是PROFIBUS-DP和在線安裝系統(tǒng)之間的鏈路。

借助總線耦合器，您可以將內(nèi)聯(lián)終端連接到任何位置的現(xiàn)有PROFIBUS-DP。總線耦合器和內(nèi)聯(lián)終端與63個本地總線參與者組成一個站點，其中總線耦合器的輸入和輸出被視為一本地總線參與者。

特征

通過9針D-SUB插座進行PROFIBUS連接

PROFIBUS接口物理RS 485

PROFIBUS接口和邏輯的電流隔離

適用于1級和2級大師的DP/V1

數(shù)據(jù)傳輸速度為9.6 kBit/s，可達12 MBit/s（自動檢測）

用于設置PROFIBUS地址的旋轉(zhuǎn)編碼器開關

支持PROFIBUS地址0至126

GSD文件中的設備描述

功能

八個數(shù)字輸入

四個數(shù)字輸出

診斷和狀態(tài)指示燈

本地總線中的自動波特率檢測（500 kBit/s或2 MBit/s）

用于PROFIBUS DP的力士樂內(nèi)線耦合器，具有八個數(shù)字輸入和四個數(shù)字輸出，包括端板和插頭

一般數(shù)據(jù)

外殼尺寸（寬x高x深）80 mm x 121 mm x 70 mm

重量320克（包括插頭）

環(huán)境溫度（操作）-25°C至+60°C

環(huán)境溫度（儲存）-45°C至+85°C

濕度（操作/儲存/運輸））10%至95%，符合DIN EN 61131-2

空氣壓力（操作/儲存/運輸）70 kPa至106 kPa（高達3000 m/NN）

根據(jù)IEC 60529，防護等級為IP20

根據(jù)VDE 0106和IEC 60536

響應時間（順序I/O）典型值為4毫秒

連接數(shù)據(jù)內(nèi)聯(lián)插頭

連接類型拉伸彈簧端子

導線橫截面0.2 mm2-1.5 mm2（剛性或柔性），AWG 24-16

每個工作站的所有I/O數(shù)據(jù)總計488字節(jié)

總線耦合器系統(tǒng)邊界

本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）

過程數(shù)據(jù)的數(shù)量244字節(jié)（輸入）

244字節(jié)（輸出）

參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)量237字節(jié)

配置數(shù)據(jù)數(shù)237字節(jié)

可到達參與者的數(shù)量61（加上總線耦合器上的兩個參與者）

UL的電源（7.5 V）0.8 A

UANA的電源0.5 A

電源至美國8 A

UM電源8 A

*參考總線耦合器的1字節(jié)參數(shù)和配置數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)

本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）

PROFIBUS DP接口

銅電纜（RS-485），通過D-SUB屏蔽插頭連接；供應潛力隔離；直接連接到工作接地的屏蔽。

R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現(xiàn)運行。

產(chǎn)品特性

重量[kg] 1.05

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286917 NFD03.1-480-007

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現(xiàn)運行。

產(chǎn)品特性

重量[kg] 0.88

力士樂REXROTH電源濾波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現(xiàn)運行。

產(chǎn)品特性

連續(xù)電流[A]51

額定電流[A]51

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領域C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境

適用范圍6軸，電纜長度240米

重量[kg]13

力士樂REXROTH程式-模組

R911170832 CFL01.1-TP

力士樂REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士樂REXROTH變頻器

R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN

EFC5610是一款通用、經(jīng)濟的變頻器，用于可靠的速度控制和基于需求的電源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安裝和調(diào)試以及擴展的功率范圍使其應用范圍廣泛。

功率范圍0.4至160 kW

內(nèi)置制動斬波器（高達22千瓦）和主過濾器

控制技術：U/f、SVC、FOC

安全技術：安全扭矩關閉（STO）

I/O和現(xiàn)場總線模塊的可擴展性

產(chǎn)品特性

階段三相

顯示器（LED）帶電位計的7段顯示器

現(xiàn)場總線接口ModBus

連續(xù)功率[kW]11.

電源電壓400伏（交流380…480伏，15%/+10%）

安全功能安全扭矩關閉（STO）VFD

保護等級IP20

寬度[mm]150

高度[mm]233

深度[mm]283

重量[kg]6.8

力士樂REXROTH連接適配器

附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

力士樂REXROTH軸流鼓風機

風扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

力士樂REXROTH風扇

R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286919 NFD03.1-480-030

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現(xiàn)運行。

產(chǎn)品特性

重量[kg]1.67

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續(xù)電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW]5.

功率（帶主油門）[kW]5.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]2.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂電機MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN